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自动导引运输车


AGV自动导引车 AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人(WMR Wheeled Mobile Robot)的范畴。 AGV小车的使用较为普及,应用遍及各行各业,如:传统生产物料运输、柔性装配线、加工线等。AGV小车的应用领域主要包括:汽车底盘合装,汽车零部件装配,烟草行业,电力行业,医药行业,化工行业,机车高铁行业,石油勘探行业,教育培训行业,出版印刷行业以及变电站智能巡检等领域。 1.仓储业 AGV最早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营,用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中,9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统,成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。 2.制造业 AGV在制造业的生产线中大显身手,高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造出十几种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性,采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线,该装配线由多台可装载轿车车体的AGVS组成,采用该装配线后,装配时间减少了20%,装配故障减小39%,投资回收时间减小57%,劳动力减小了5%。目前,AGV在世界的主要汽车厂,如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。近年来,作为CIMS的基础搬运工具,AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业,生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。 3.邮局、图书馆、港口码头和机场 在邮局、图书馆、码头和机场等场合,物品的运送存在着作业量变化大,动态性强,作业流程经常调整,以及搬运作业过程单一等特点,AGV的并行作业、竞技宝官方网站、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV,完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口,50辆称为“yard tractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。
4.烟草、医药、食品、化工
对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中,AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业,如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂都应用了激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。
5.危险场所和特种行业
在军事上,以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备,可用于战场排雷和阵地侦察,英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车,具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂,AGV用于炉料运送,减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所,AGV用于物品的运送,避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库,AGV可以在黑暗的环境中,准确可靠的运送物料和半成品。[2] 行车AGV行车

对AGV行驶区域的环境进行图象识别,实现智能行驶,这是一种具有巨大潜力的导引技术,此项技术已被少数国家的军方采用,将其应用到AGV上还只停留在研究中,目前还未出现采用此类技术的实用型AGV。 可以想象,图象识别技术与激光导引技术相结合将会AGV更加完美,如导引的精确性和可靠性,行驶的安全性,智能化的记忆识别等都将更加完美。 惯性导航AGV引导车 惯性导航AGV产品,是以高精度陀螺仪和编码器相结合作为导航设备,以车载电子地图作为定位和路径规划方式的新一代智能AGV产品。 相对于磁导航AGV产品,惯性导航AGV产品为无轨迹导航AGV产品,可以不用按固定路线行驶,具有更大的运动自由度,特别适合于智能仓储物流、车间移动装配等应用场景,特别适合多AGV并行工作。 惯性导航AGV产品,是不需要铺设磁条、不需要布置激光反射板的智能AGV产品,用户只需要将电子地图导入到AGV车载控制器,定义合适的站点及矫正点,设置运输的目的地,AGV即可自动生成路径,完成物流运输任务。 惯性导航AGV由陀螺仪、编码器、磁定位传感器等部件组成,驱动单元支持舵机专线系统或独立差速系统,可以实现前进、后退、侧移以及全向运动功能。AGV的车体形态可以为叉车式、移载平台式以及潜伏举升式,可以和用户的ERP、WMS等软件接口,动态完成物流运输任务,是真正的AGVS产品。 惯性导航AGV的运行路线可以动态生成,用户可以根据ERP、WMS等软件的需求,自动生成运输任务;或者通过人员、工位进行动态呼叫功能,或者通过与PLC、CNC电梯等竞技宝官方网站设备接口,按需完成物流运输任务。 磁性导航AGV引导车 磁导航AGV产品是以磁条为导航介质,以磁导航传感器为导航设备的AGV产品,相对于激光导航、惯性导航AGV产品,该产品部署简单、使用方便,适合于简单物流运输场景,可以快速替代人工成本,提高劳动生产效率。 磁导航AGV的机械驱动单元、核心控制器、磁导航传感器均为自主开发,具有自主知识产权,同时,车体支持各种类型的物流移载方式,如举升、潜伏顶杆、牵引、滚筒移栽等方式,客户根据应用场景不通,可以选择潜伏式、牵引式、移载式等不同车型,可支持100公斤到2吨之间的物流竞技宝官方网站运输。 磁导航AGV的主要产品类型有:潜伏式、牵引式、举升式和背负移载式等。 自动导航、自动运输,无需人工干预 l用户通过AGV可以使用车体自带的触摸屏设置运行路径,或者通过管控软件系统定义运行路径,设置物流装运点、卸载点、停靠站点等信息,设置运行速度、分叉方向等信息即可,开始竞技宝官方网站运输任务。 l支持多种运动模式,自动检测电量状态,并自行进行充电。 l可以单向前进功能,又可以前进、后退双向运动,适合于多种应用场景。 良好的管理和控制功能 l可以实时监控AGV的运行状态,如:运行信息、时间、障碍、告警等,并通过图形化的方式实时显示,并输出统计报表 l可以通过海通交通管控系统实现多AGV信息配置、分发、设置拥塞控制算法并自动避让,软件在线升级、故障诊断等功能。 良好的设备和信息扩展功能 lAGV电控系统采用CAN总线和架构,扩展方便,用户可以自定义I/O事件和动作,实现与PLC、CNC、升降梯的自动接口。 l可与ERP、WMS等软件自动数据交换,自动下发运输任务。 支持呼叫终端,实现动态任务呼叫 l用户可以采用无线呼叫终端远距离(最远可达1KM)呼叫AGV实现动态任务,也支持手机、平板电脑呼叫,也可以通过PC版交通管控软件呼叫、指派等功能。 l支持平板电脑手动、自动模式操作。
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